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檢測機器人
主要用于檢測管道內污染情況的機器人，其四輪驅動裝置保證了高機動性能，能跨越30MM高的障礙物，可攀爬斜坡30度，檢測距離為25米。前端裝有CCD攝像頭，照明光源可調，采用事實數碼壓縮及同步傳輸技術處理視頻 |
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取樣機器人
用于檢查管道內污染情況并取回污染樣本的線控機器人；該機器人能爬越30度斜坡、跨越30MM高障礙物；檢測距離為25米；一次可采樣30克；機器人觀察采用CCD高分辨率彩色攝像頭 |
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取樣機器人
主要用于檢測管道污染情況、收集污染樣本；強大的四輪驅動系統使機器人可跨越障礙物，可攀爬斜坡30度；機器人適合的工作管道寬度為240MM，工作距離為15米；機器人視頻采集采用CCD光學攝像頭、510H高分辨率。 |
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氣錘工作機器人
主要用于風管截面300-600mm風管的清洗工作，強大驅動系統在管道內可以進行任何方向的調節。 |
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氣鞭工作機器人
結合氣動清潔工具——氣鞭，使清潔效果更有什對性，同時還具備時實監控功能。 |
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清掃刷機器人
主要用于清除管道塵土、濕性灰塵和油性灰塵的線控機器人，根據管道內特別物質，結合特制刷進行作業清洗后，可使管道恢復以前板面的亮潔。同時可進行作業監控和信息存儲。適合300-600mm風管的清洗作業，同時也可以進行清潔后檢測。 |
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